Голый робопёс — это платформа; инструментом его делает обвес. Штатные крепления на спине и SDK позволяют ставить почти всё, что весит меньше полезной нагрузки.
Популярные модули
Манипулятор-рука (робот открывает двери и поднимает предметы), тепловизор (охрана и инспекции), дополнительный лидар для 3D-сканирования, прожектор и громкая связь (патруль), кофр для доставки, газоанализатор (промышленные обходы).
Что на что ставить
На Go2 EDU (нагрузка 8–12 кг) — лёгкие сенсоры и небольшой манипулятор. На B2 (40 кг) — полноценные комплексы: рука + тепловизор + связь. X30 берёт 35 кг и штатно интегрирует инспекционные модули.
Совместимость
Питание и данные — через штатные разъёмы, управление — через SDK. Подберём обвес под задачу при заказе: каталог и консультация.
Мастхэв для каждого владельца
- Запасная батарея — аксессуар №1: удваивает время прогулки и спасает съёмки.
- Кейс для переноски — жёсткий кофр с ложементом для поездок и хранения.
- Защита суставов — накладки на колени берегут пластик при обучении и играх на улице.
- Сменные накладки стоп — расходник; зимние с грунтозацепами улучшают сцепление.
Для контента и мероприятий
Крепление для экшн-камеры на спину превращает робота в операторскую платформу; LED-подсветка и жилеты с логотипом делают его звездой ивента. Популярны и «костюмы» — от новогодних до брендированных: главное, чтобы ткань не закрывала сенсоры и вентиляцию.
Для разработчиков
Площадки расширения на EDU-версиях принимают лидары, камеры глубины, GNSS-модули и манипуляторы. Питание и крепёж стандартизированы — датчик ставится за минуты. Для промышленных платформ есть PTZ-камеры, тепловизоры, газоанализаторы и громкоговорители.
Зарядная инфраструктура
Помимо штатного блока существуют станции с автоматическим возвратом: робот сам паркуется на зарядку между миссиями — основа круглосуточных сценариев на B2 и X30. Все аксессуары под вашу модель подберём при заказе — уточняйте в каталоге.
Сколько обвеса выдержит каждая модель
Главное ограничение при выборе аксессуаров - полезная нагрузка. Производитель указывает номинальную массу для работы в движении и иногда максимальную. Ориентируйтесь на номинальную: с ней робот сохраняет штатную походку и время работы.
| Модель | Полезная нагрузка | Что реально ставят |
|---|---|---|
| Unitree Go2 Air | до 10 кг | экшн-камера, подсветка, лёгкий кофр |
| Unitree Go2 Pro | до 10 кг | камера, прожектор, небольшой груз |
| Unitree Go2 EDU | 8 кг (макс. 12 кг) | камеры глубины, GNSS, компактный манипулятор |
| Unitree Go2-W | 8 кг (макс. 12 кг) | экшн-камера, маячок, лёгкий датчик |
| Deep Robotics Lite3 | до 4 кг | дополнительный сенсор, модуль связи |
| Weilan AlphaDog C100 | до 5 кг | учебные датчики и платы |
| Deep Robotics X30 | 35 кг (макс. 85 кг) | инспекционные комплексы |
| Unitree B2 | 40 кг (статически до 120 кг) | манипулятор, тепловизор, связь |
Массу считайте вместе с кронштейном, кабелями и собственным аккумулятором модуля, если он есть. Переходная площадка и крепёж легко добавляют заметную долю к весу самого датчика.
Готовые наборы под типовые задачи
Дом и прогулки
Запасная батарея, кейс для переноски и сменные накладки стоп. Для Go2 Air и Go2 Pro этого достаточно на первые месяцы. Остальное удобнее докупать, когда станет понятен реальный сценарий использования.
Съёмки и мероприятия
Крепление камеры, подсветка, брендированный жилет и несколько комплектов батарей. Для колёсного Go2-W помните о лимите: около 8 кг рабочей нагрузки (максимум 12 кг) - лёгкая камера встанет, тяжёлый кинориг с обвесом нет.
Учёба и разработка
Go2 EDU, Lite3 и AlphaDog дополняют камерой глубины, GNSS-модулем или компактным манипулятором. У Lite3 номинальная нагрузка 2 кг, поэтому тяжёлый исследовательский обвес лучше ставить на Go2 EDU.
Охрана и промышленные обходы
Тепловизор, прожектор, громкая связь и газоанализатор. Это задача для B2, B2-W и X30: у них защита от воды и пыли и работа от −20 °C. Сценарии разобраны в разделе промышленные роботы-собаки.
Чек-лист перед заказом аксессуара
- Сформулируйте задачу: что робот должен увидеть, измерить или перенести.
- Сверьте массу модуля вместе с крепежом с номинальной нагрузкой вашей модели.
- Проверьте, какой разъём нужен для питания и данных и есть ли он на вашей версии.
- Уточните, нужна ли программная интеграция через SDK - на потребительских версиях доступ к API ограничен.
- Оцените центр тяжести: высокий и смещённый груз ухудшает устойчивость на лестнице и склоне.
- Убедитесь, что обвес не перекрывает лидар, камеры и вентиляцию.
- Заложите время на тесты в реальных условиях до выхода в работу.
Типичные ошибки при выборе обвеса
- Покупка «на вырост». Тяжёлый комплект на компактной модели сокращает время работы и нагружает приводы. Лучше сразу взять платформу с запасом по нагрузке.
- Экономия на батареях. Активный модуль питается от робота и расходует часть заряда. Запасной аккумулятор выручает уже на первом длинном выезде - подробнее в статье сколько держит батарея робопса.
- Перекрытые сенсоры. Кофр или костюм, закрывший лидар, лишает робота ориентации. Проверяйте обзор датчиков перед каждым выходом.
- Самодельное питание. Подключение в обход штатных разъёмов может повредить электронику. Такие схемы лучше заранее обсудить с сервисом.
- Промышленный датчик на домашней модели. Для улицы в дождь и мороз нужна защищённая платформа, а не только защищённый датчик.
Совместимость конкретного модуля уточняйте по телефону +7 985 758-50-00 ежедневно с 10:00 до 18:00. Готовые варианты собраны на странице комплектаций и навесного оборудования.
Уход за аксессуарами
Навесное оборудование живёт дольше, если за ним следить так же, как за самим роботом. После уличной работы протрите крепления и разъёмы от пыли и влаги. Храните модули в кейсе, а не на спине робота.
Батареи держите в сухом прохладном месте и не оставляйте полностью разряженными надолго. Накладки стоп проверяйте регулярно: стёртый протектор ухудшает сцепление на гладком полу.
Вопросы и ответы
Можно ли поставить манипулятор на Go2 Air?
По массе Go2 Air выдерживает до 10 кг, но открытого SDK у этой версии нет. Для манипулятора с программным управлением логичнее Go2 EDU с открытым SDK и ROS.
Влияют ли аксессуары на гарантию?
Гарантия на робота - 1 год, сервис и запчасти в Москве. Если модуль подключается не через штатные разъёмы, заранее согласуйте схему с сервисом.
Сколько запасных батарей брать?
Для дома обычно хватает одной запасной. Для съёмочного дня или мероприятия берут 2-3 комплекта, для круглосуточных обходов нужна зарядная станция на промышленной модели.
Как быстро привезут аксессуар?
Позиции под заказ обычно приходят за 2-4 недели, доставка по России. Точный срок зависит от модели и модуля - уточняйте при заказе.
Купить в Москве
Модели из статьи и цены: Unitree Go2 EDU - цена от 954 500 ₽, Unitree B2 - цена от 7 490 000 ₽, Unitree Go2 Air - цена от 320 000 ₽. Все модели и цены 2026 года - на странице купить робота-собаку в Москве. Договор с продавцом: ИП, доставка по Москве и России, гарантийное обслуживание.