За пару лет робопсы прошли путь от «ходят и падают» до серьёзных рабочих платформ. Вот что они умеют сегодня.
Двигаться и не падать
Динамическая ходьба, бег до 22 км/ч (B2), подъём по лестницам и самовосстановление после толчка. Колёсные версии (Go2-W) ещё и быстро катятся.
Видеть и понимать
4D-лидары строят карту на 360°, SLAM-навигация ведёт по маршруту, ИИ-камеры распознают лица и препятствия. Это база для патруля и инспекций.
Работать и развлекать
Промышленные X30 инспектируют объекты сами, а домашние CyberDog 2 делают трюки и встречают у двери.
Полный набор возможностей по каждой модели — в её карточке в каталоге.
Локомоция: главное умение
Квадрупед ходит там, где колёсный робот застревает: лестницы, пороги, бордюры, грунт, щебень, снег. Современные модели держат удар — после толчка или подскальзывания робот балансирует и продолжает движение, а упав, сам встаёт. Скорости достигают 3,5–6 м/с: быстрее бегущего человека.
Восприятие и автономия
Лидар и камеры строят 3D-карту окружения в реальном времени. На её основе робот прокладывает маршрут, объезжает людей и предметы, запоминает помещения и возвращается на базу. Флагманы ходят по автономным миссиям с контрольными точками без участия оператора — человек только смотрит отчёты.
Взаимодействие с человеком
- Голосовые команды и ответы, распознавание хозяина по лицу и голосу.
- Следование за человеком с обходом препятствий.
- Трюки: прыжки, стойки, «дай лапу», танцы под музыку.
- Трансляция видео на телефон из любой точки с 4G.
Ограничения, о которых честно
Робот не плавает, скользит на льду и мокром камне, а батареи хватает на 1,5–4 часа активной работы. Тяжёлые грузы — только для больших платформ вроде B2. Сравнить умения всех моделей можно в каталоге.
Вопросы и ответы
Может ли робот работать без интернета? Да: управление идёт по локальной связи с пультом или телефоном, интернет нужен только для обновлений и удалённого доступа.
Поднимет ли он предмет? С манипулятором-рукой (опция для EDU и промышленных моделей) — да: открыть дверь, поднять предмет, нажать кнопку.