Робот, который работает час-два и просит розетку, — игрушка. Робот, который держит смену 24/7, — сотрудник. Разница — в правильной энергосхеме. Разбираем три уровня.
Уровень 1: сменные батареи
Самое простое: 2–3 аккумулятора и человек, который их меняет. Замена занимает минуту, робот работает практически без пауз, пока свободная батарея заряжается. Схема подходит для мероприятий, съёмок и дневных задач. Держим АКБ для Go2 и B2 в наличии.
Уровень 2: горячая замена
Промышленные платформы умеют менять батарею без выключения: робот сохраняет карту и задачи, простой — минута. Для сменной работы на производстве это стандарт: две батареи в ротации, и машина закрывает полный рабочий день.
Уровень 3: автодокинг — полный 24/7
Вершина автономности: зарядная станция, на которую робот возвращается сам. Разрядился на маршруте — пришёл, состыковался, зарядился, вышел на следующий обход. Человек не участвует вообще. Так работает Deep Robotics X30 на подстанциях: миссии по расписанию круглый год. Станции доступны и для B2 — под круглосуточную охрану территорий.
Что выбрать под вашу задачу
Ивенты и съёмки — вторая батарея (уровень 1). Дневные обходы на производстве — горячая замена (уровень 2). Охрана и инспекции без персонала — автодокинг (уровень 3). Расчёт энергосхемы делаем при подборе робота — детали в комплектациях, правила ухода за АКБ — в статье про батареи.
Сколько работают роботы на одном заряде
| Модель | Батарея | Время работы |
|---|---|---|
| Go2 Air / Pro | 8000 мА·ч | 1-2 часа |
| Go2 EDU | 15 000 мА·ч | 2-4 часа |
| Go2-W | 15 000 мА·ч | 1,5-3 часа |
| Unitree B2 | 45 А·ч | 4-6 часов |
| Unitree B2-W | более 2 кВт·ч | до 25 км с грузом 40 кг |
| Deep Robotics X30 | 22 400 мА·ч, 72 В | 2,5-4 часа + автодокинг |
Реальное время обычно ниже паспортного на 20-30%: холод, груз и активная ходьба быстрее расходуют заряд.
Пример расчёта для смены
Допустим, роботу нужно работать 12 часов подряд, а одной батареи хватает на 3 часа. Значит, за смену нужно 4 заряда. Если батарея заряжается примерно столько же, сколько работает, хватит двух-трёх батарей в ротации и человека, который меняет их каждые 3 часа. Если человека на объекте нет - нужен автодокинг: робот сам уходит на станцию и возвращается на маршрут.
Как продлить жизнь батарей
- Не разряжайте батарею до нуля и не храните её полностью заряженной месяцами.
- Зимой заряжайте в тепле, а не на морозе.
- Меняйте батареи в ротации, чтобы они изнашивались равномерно.
- Ведите учёт циклов: ресурс батареи - 300-500 циклов заряда.
Подробнее - в статье батарея робопса.
Что нужно для автодокинга
Место под станцию на маршруте или рядом с ним, питание 220 В, защита от осадков для уличной установки и связь, чтобы оператор видел состояние робота. Станцию и её размещение подбираем вместе с роботом при подготовке проекта.
Вопросы и ответы
Можно ли заряжать робота от автомобиля?
Для выездных задач используют инверторы и зарядку от бортовой сети, но схему лучше согласовать с нами под конкретную модель.
Три схемы на практике
Мероприятие на 8 часов. Go2 Pro и три батареи: выходы по 20-30 минут, между ними замена и зарядка. Робот работает весь день без простоев.
Дневные обходы на складе. Unitree B2 с двумя батареями в ротации: одной хватает на половину смены, вторая в это время заряжается.
Ночная охрана подстанции. Deep Robotics X30 с автодокингом: миссии по расписанию, робот сам уходит на станцию и возвращается на маршрут. Человек подключается только по тревоге.
Зима и заряд
На морозе ёмкость батареи падает, поэтому время работы нужно закладывать с запасом. Заряжайте батареи в тепле, а для уличных станций предусмотрите навес или обогреваемый бокс. Подробнее - в статье робот-собака зимой.
Как посчитать под свой объект
Нужны три цифры: сколько часов в сутки робот должен работать, сколько длится один обход и есть ли на объекте люди, которые могут менять батареи. По ним подбираем модель, число батарей и необходимость станций. Пришлите задачу - посчитаем.
Ещё вопросы
Сколько стоит зарядная станция?
Стоимость зависит от модели робота и места установки. Назовём её в коммерческом предложении вместе с роботом.
Сколько заряжается батарея?
Время зарядки зависит от модели и зарядного устройства. Для ротации важно, чтобы батарея успевала зарядиться за время работы другой.
Можно ли возить запасные батареи в самолёте?
Перевозка крупных литиевых батарей в самолёте ограничена правилами авиакомпаний. Перед поездкой уточняйте требования перевозчика.
Что почитать дальше
- Батарея робопса - сколько держит заряд, как продлить ресурс и когда менять.
- Робот-собака зимой - снег, мороз и реагенты: что выдерживают роботы и как их беречь.
- Deep Robotics X30: обзор - промышленный инспектор с IP67, лидарами и автодокингом для круглосуточных миссий.
- Навесное оборудование - тепловизоры, манипуляторы и кофры: как роботов-собак дооснащают под задачу.
Частая ошибка
Планировать работу робота по паспортному времени батареи. На практике холод, груз, лестницы и частые остановки сокращают время на 20-30%, а батареи со временем теряют ёмкость. Закладывайте запас: лишняя батарея в ротации обходится дешевле, чем простой робота посреди смены.
Если нужен расчёт под ваш объект, пришлите режим работы и длину маршрута - подберём схему, число батарей и оборудование под ваш режим работы.
Вопросы и ответы
Сколько станций нужно на объект? Обычно одна на робота; на больших периметрах ставят две по краям маршрута — робот докуется на ближайшей.
Что со станцией зимой? Уличные исполнения работают в мороз; станцию ставят под навес или в тёплый бокс с автоматическими воротами.
Живёт ли батарея дольше при автодокинге? Да: станция заряжает щадящим профилем, без глубоких разрядов — ресурс АКБ растёт.
Купить в Москве
Модели из статьи и цены: Unitree B2 - цена от 7 490 000 ₽, Deep Robotics X30 - цена от 13 600 000 ₽, Unitree Go2 Air - цена от 320 000 ₽. Все модели и цены 2026 года - на странице купить робота-собаку в Москве. Для охраны объектов смотрите подборку роботов-собак для охраны. Договор с продавцом: ИП, доставка по Москве и России, гарантийное обслуживание.