Робот, который работает час-два и просит розетку, — игрушка. Робот, который держит смену 24/7, — сотрудник. Разница — в правильной энергосхеме. Разбираем три уровня.
Уровень 1: сменные батареи
Самое простое: 2–3 аккумулятора и человек, который их меняет. Замена занимает минуту, робот работает практически без пауз, пока свободная батарея заряжается. Схема подходит для мероприятий, съёмок и дневных задач. Держим АКБ для Go2 и B2 в наличии.
Уровень 2: горячая замена
Промышленные платформы умеют менять батарею без выключения: робот сохраняет карту и задачи, простой — минута. Для сменной работы на производстве это стандарт: две батареи в ротации, и машина закрывает полный рабочий день.
Уровень 3: автодокинг — полный 24/7
Вершина автономности: зарядная станция, на которую робот возвращается сам. Разрядился на маршруте — пришёл, состыковался, зарядился, вышел на следующий обход. Человек не участвует вообще. Так работает Deep Robotics X30 на подстанциях: миссии по расписанию круглый год. Станции доступны и для B2 — под круглосуточную охрану территорий.
Что выбрать под вашу задачу
Ивенты и съёмки — вторая батарея (уровень 1). Дневные обходы на производстве — горячая замена (уровень 2). Охрана и инспекции без персонала — автодокинг (уровень 3). Расчёт энергосхемы делаем при подборе робота — детали в комплектациях, правила ухода за АКБ — в статье про батареи.
Вопросы и ответы
Сколько станций нужно на объект? Обычно одна на робота; на больших периметрах ставят две по краям маршрута — робот докуется на ближайшей.
Что со станцией зимой? Уличные исполнения работают в мороз; станцию ставят под навес или в тёплый бокс с автоматическими воротами.
Живёт ли батарея дольше при автодокинге? Да: станция заряжает щадящим профилем, без глубоких разрядов — ресурс АКБ растёт.