Из коробки робопёс — платформа с ногами и мозгами. Рабочим инструментом его делает обвес. Разбираем, что ставят на робособак и под какие задачи.
Глаза: камеры и тепловизоры
Тепловизор — главный апгрейд для охраны и энергетики: видит человека в темноте по теплу и находит перегретые контакты на подстанции. Ставится на B2 и X30 штатно. PTZ-камера с зумом и стабилизацией — патруль больших территорий: робот стоит в точке, камера осматривает периметр. Газоанализаторы — нефтегаз и химия: робот идёт в загазованную зону вместо человека.
Руки: манипуляторы
Манипулятор превращает наблюдателя в исполнителя: открыть дверь, нажать кнопку, повернуть вентиль, поднять предмет. На Go2 EDU ставится лёгкая рука до ~1,5 кг, на промышленные платформы — до 3 кг. Для лабораторий это ещё и исследовательский инструмент: манипуляция — самая горячая тема робототехники.
Спина: кофры и платформы
Go2 везёт 8–12 кг, B2 — до 40 кг: кофры для инструмента, платформы для проб, крепления под ваше оборудование. Питание для полезной нагрузки — от бортовой сети робота.
Тыл: батареи и зарядные станции
Сменные АКБ удваивают смену, а зарядная станция с автодокингом делает робота круглосуточным: сам ушёл на базу, сам зарядился, сам вышел на маршрут. Подробнее — в статье про батареи робопсов.
Как подобрать обвес
Отталкивайтесь от задачи, а не от каталога железа: опишите нам объект и сценарий — соберём комплектацию с ценами за день. Полный разбор совместимости — на странице комплектаций, модели — в каталоге.
Вопросы и ответы
Можно ли ставить своё оборудование? Да, у EDU и промышленных моделей штатные площадки с питанием и данными — крепим ваши датчики и вычислители.
Обвес ставится навсегда? Нет, крепления быстросъёмные: утром тепловизор на патруль, вечером кофр на доставку.
Сколько стоит комплект? От десятков тысяч за кофр до сотен тысяч за тепловизионные модули — считаем под задачу вместе с роботом.