Из коробки робопёс — платформа с ногами и мозгами. Рабочим инструментом его делает обвес. Разбираем, что ставят на робособак и под какие задачи.
Глаза: камеры и тепловизоры
Тепловизор — главный апгрейд для охраны и энергетики: видит человека в темноте по теплу и находит перегретые контакты на подстанции. Ставится на B2 и X30 штатно. PTZ-камера с зумом и стабилизацией — патруль больших территорий: робот стоит в точке, камера осматривает периметр. Газоанализаторы — нефтегаз и химия: робот идёт в загазованную зону вместо человека.
Руки: манипуляторы
Манипулятор превращает наблюдателя в исполнителя: открыть дверь, нажать кнопку, повернуть вентиль, поднять предмет. На Go2 EDU ставится лёгкая рука до ~1,5 кг, на промышленные платформы — до 3 кг. Для лабораторий это ещё и исследовательский инструмент: манипуляция — самая горячая тема робототехники.
Спина: кофры и платформы
Go2 везёт 8–12 кг, B2 — до 40 кг: кофры для инструмента, платформы для проб, крепления под ваше оборудование. Питание для полезной нагрузки — от бортовой сети робота.
Тыл: батареи и зарядные станции
Сменные АКБ удваивают смену, а зарядная станция с автодокингом делает робота круглосуточным: сам ушёл на базу, сам зарядился, сам вышел на маршрут. Подробнее — в статье про батареи робопсов.
Как подобрать обвес
Отталкивайтесь от задачи, а не от каталога железа: опишите нам объект и сценарий — соберём комплектацию с ценами за день. Полный разбор совместимости — на странице комплектаций, модели — в каталоге.
Вопросы и ответы
Можно ли ставить своё оборудование? Да, у EDU и промышленных моделей штатные площадки с питанием и данными — крепим ваши датчики и вычислители.
Обвес ставится навсегда? Нет, крепления быстросъёмные: утром тепловизор на патруль, вечером кофр на доставку.
Сколько стоит комплект? От десятков тысяч за кофр до сотен тысяч за тепловизионные модули — считаем под задачу вместе с роботом.
Сколько обвеса выдержит каждая модель
Главное ограничение для навесного оборудования - полезная нагрузка. Ниже - данные производителей по моделям каталога. В расчёт входит всё: кофр, датчики, крепления, кабели и груз.
| Модель | Полезная нагрузка | Для чего подходит |
|---|---|---|
| Unitree Go2 Air | до 10 кг | лёгкий кофр, бытовые задачи |
| Unitree Go2 Pro | до 10 кг | кофр, режимы следования и патруля |
| Unitree Go2 EDU | 8 кг (макс. 12 кг) | свои датчики и вычислители через SDK и ROS |
| Unitree Go2-W | 8 кг (макс. 12 кг) | лёгкие датчики на колёсно-шагающей платформе |
| Deep Robotics Lite3 | до 4 кг | исследования, компактные модули |
| Weilan AlphaDog C100 | до 5 кг | учебные эксперименты под ROS и Linux |
| Unitree B2 | 40 кг (статически до 120 кг) | тяжёлые кофры, инспекционные модули |
| Deep Robotics X30 | 35 кг (макс. 85 кг) | инспекции в пыли и влаге, IP67 |
Два значения нагрузки означают разные режимы. Меньшее - рабочая нагрузка на ходу, большее - предельная. Для ежедневной работы ориентируйтесь на меньшее число.
Обвес расходует не только грузоподъёмность, но и энергию. Модули с питанием от бортовой сети сокращают время работы робота. Закладывайте это при планировании смены.
Задача - обвес - платформа
| Задача | Что ставят | Какую платформу смотреть |
|---|---|---|
| Охрана периметра ночью | тепловизор, PTZ-камера, прожектор | B2, X30 |
| Инспекция цеха или подстанции | тепловизор, газоанализатор | X30, B2 |
| Доставка инструмента по площадке | кофр, платформа для груза | B2, Go2 Pro |
| Лаборатория и вуз | манипулятор, дополнительный лидар, вычислитель | Go2 EDU, Lite3 |
| Промо и съёмки | держатель для камеры, брендированный чехол | Go2 Air, Go2 Pro |
Сценарии охраны подробно разобраны в статье робот-собака для охраны. Промышленные задачи - в разделе промышленные роботы-собаки.
Чек-лист интеграции своего оборудования
- Посчитайте общий вес модуля с креплением и кабелями и сравните с рабочей нагрузкой робота.
- Проверьте, не перекрывает ли модуль лидар и камеры робота. Навигация без обзора работает хуже.
- Уточните питание модуля: напряжение, потребление и способ подключения к бортовой сети.
- Решите, как данные попадут к оператору: через SDK робота или по отдельному каналу связи.
- Проверьте защиту самого модуля. Если робот работает под дождём, обвес тоже должен это выдерживать.
- Проведите тестовый выезд с полной загрузкой и сравните время работы с работой без обвеса.
Какие модели проще дооснастить
Проще всего интегрировать своё оборудование в модели с открытой программной средой. У Go2 EDU - открытый SDK, ROS и SLAM, вычислитель Jetson Orin на 40–100 TOPS. У B2 - промышленный SDK и ROS.
Lite3 несёт RK3588 и Jetson Xavier NX, AlphaDog работает на ROS и Linux. У CyberDog 2 есть 3× USB Type-C и HDMI для расширений.
Базовые Go2 Air и Go2 Pro рассчитаны на готовые сценарии из приложения. Для них разумнее выбирать пассивный обвес: кофр, держатель, чехол. Всё, что обменивается данными с роботом, лучше ставить на EDU-версию или промышленную платформу.
Если сомневаетесь, пришлите описание задачи и модуля: вес, размеры, питание, интерфейс. Мы проверим совместимость и предложим подходящую платформу.
Типичные ошибки при выборе обвеса
- Загружать робота до предела. Тяжёлый обвес сокращает время работы и снижает запас устойчивости.
- Покупать базовую версию под сложную интеграцию. Для своих датчиков нужен открытый SDK, как у Go2 EDU.
- Смещать центр тяжести назад или вбок. Робот начинает хуже держать баланс на лестницах и склонах.
- Забывать про перевозку. Габаритный обвес может не поместиться в кейс - продумайте, как робот поедет на объект.
- Брать уличный робот с IP67 и ставить на него модуль без защиты. Слабое звено определяет всю систему.
Если задача пока не сформулирована, начните с подбора робота. Карточка с характеристиками EDU-версии - Unitree Go2 EDU.
Вопросы и ответы
Можно ли поставить манипулятор на Go2 Air?
Для манипуляторов и собственного оборудования обычно выбирают версии с открытым SDK - Go2 EDU или промышленные модели. Go2 Air рассчитан на управление через приложение и пульт.
Можно ли посмотреть обвес вживую до покупки?
Мы онлайн-магазин, шоурума нет. Робота и оборудование показываем по видеосвязи - договоритесь о времени по телефону +7 985 758-50-00, ежедневно с 10:00 до 18:00.
Можно ли купить обвес на компанию?
Да. Для юрлиц выставляем счёт без НДС, доступен лизинг. Для вузов работаем по 44-ФЗ и 223-ФЗ.
Сколько ждать оборудование?
Позиции под заказ обычно приходят за 2-4 недели. Доставляем по всей России, точный срок по конкретному комплекту назовёт менеджер.
Ещё по теме: Аксессуары для робота-собаки: от манипулятора до тепловизора.
Купить в Москве
Модели из статьи и цены: Unitree Go2 EDU - цена от 954 500 ₽, Unitree B2 - цена от 7 490 000 ₽, Unitree Go2 Air - цена от 320 000 ₽. Все модели и цены 2026 года - на странице купить робота-собаку в Москве. Договор с продавцом: ИП, доставка по Москве и России, гарантийное обслуживание.